| Description: | 怎么选è´åŠ é€Ÿåº¦ä¼ æ„Ÿå™¨
怎么选è´åŠ é€Ÿåº¦ä¼ æ„Ÿå™¨
　　
　　模仿输出vsæ•°å—输出：
　　
　　这个是最早需求考虑的。这个å–å†³äºŽä½ ç³»ç»Ÿä¸å’ŒåŠ é€Ÿåº¦ä¼ æ„Ÿå™¨ä¹‹é—´çš„æŽ¥å£ã€‚é€šå¸¸æ¨¡ä»¿è¾“å‡ºçš„ç”µåŽ‹å’ŒåŠ é€Ÿåº¦æ˜¯æˆä»½é¢çš„，比方2.5V对应0gçš„åŠ é€Ÿåº¦ï¼Œ2.6V对应于0.5gçš„åŠ é€Ÿåº¦ã€‚æ•°å—输出通常è¿ç”¨è„‰å®½è°ƒåˆ¶ï¼ˆPWM）信å·ã€‚
　　
　　å‡å¦‚ä½ è¿ç”¨çš„å¾®æ“控器åªéœ€æ•°å—输入，比方BASICStampï¼Œé‚£ä½ å°±åªèƒ½æŒ‘选数å—è¾“å‡ºçš„åŠ é€Ÿåº¦ä¼ æ„Ÿå™¨äº†ï¼Œå¯æ˜¯é—®é¢˜æ˜¯ä½ 有必è¦å 用é¢å¤–的一个时钟å•å…ƒç”¨æ¥å¤„ç½®PWMä¿¡å·ï¼Œä¸€èµ·å¯¹å¤„置器也是一个ä¸å°çš„担负。
　　
　　å‡å¦‚ä½ è¿ç”¨çš„å¾®æ“控器有模仿输入å£ï¼Œæ¯”æ–¹PIC/AVR/OOPICï¼Œä½ å¯ä»¥éžå¸¸ç®€å•çš„è¿ç”¨æ¨¡ä»¿æŽ¥å£çš„åŠ é€Ÿåº¦ä¼ æ„Ÿå™¨ï¼Œæ‰€éœ€æ±‚çš„å³æ˜¯åœ¨ç¨‹åºé‡Œå‚åŠ ä¸€å¥ç›¸ä¼¼"acceleration=read_adc（）"的指令，并且处置æ¤æŒ‡ä»¤çš„速度åªéœ€å‡ 微秒。
　　
　　丈é‡è½´æ•°é‡ï¼š
　　
　　关于大都项目æ¥è¯´ï¼Œä¸¤è½´çš„åŠ é€Ÿåº¦ä¼ æ„Ÿå™¨çŽ°å·²èƒ½æ»¡æ„大都使用了。关于æŸäº›ç‰¹æ®Šçš„使用，比方UAV，ROVæ“æŽ§ï¼Œä¸‰è½´çš„åŠ é€Ÿåº¦ä¼ æ„Ÿå™¨å¯èƒ½ä¼šåˆé€‚一点。
　　
　　最大丈é‡å€¼ï¼š
　　
　　å‡å¦‚ä½ åªéœ€ä¸ˆé‡æœºå™¨äººæœ‰å…³äºŽåœ°ä¸Šçš„倾角，那一个±1.5gåŠ é€Ÿåº¦ä¼ æ„Ÿå™¨å°±è¶³å¤Ÿäº†ã€‚å¯æ˜¯å‡å¦‚ä½ éœ€æ±‚ä¸ˆé‡æœºå™¨äººçš„动æ€æ€§èƒ½ï¼ŒÂ±2g也应当足够了。è¦æ˜¯ä½ 的机器人会有比方俄然å¯åŠ¨æˆ–许ä¸æ¢çš„çŠ¶å†µå‡ºçŽ°ï¼Œé‚£ä½ éœ€æ±‚ä¸€ä¸ªÂ±5gçš„ä¼ æ„Ÿå™¨ã€‚
　　
　　活络度
　　
　　通常æ¥è¯´ï¼Œè¶Šæ´»ç»œè¶Šå¥½ã€‚è¶Šæ´»ç»œçš„ä¼ æ„Ÿå™¨å¯¹å¿…å®šèŒƒå›´å†…çš„åŠ é€Ÿåº¦æ”¹å˜æ›´çµæ•ï¼Œè¾“出电压的改å˜ä¹Ÿè¶Šå¤§ï¼Œè¿™æ ·å°±å¯¹æ¯”简å•ä¸ˆé‡ï¼Œç„¶åŽèŽ·å¾—更准确的丈é‡å€¼ã€‚
　　
　　带宽
　　
　　这儿的带宽实际上指的是刷新率。也å³æ˜¯è¯´æ¯ç§’é’Ÿï¼Œä¼ æ„Ÿå™¨ä¼šå‘作多少次读数。关于通常åªéœ€ä¸ˆé‡å€¾è§’的使用，50HZ的带宽应当足够了，å¯æ˜¯å…³äºŽéœ€æ±‚进行动æ€æ€§èƒ½ï¼Œæ¯”方振è¡ï¼Œä½ 会需求一个具有上百HZå¸¦å®½çš„ä¼ æ„Ÿå™¨ã€‚
　　
　　电阻/缓å˜æœºåˆ¶
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